Il existe plusieurs techniques de travail au Jo :
Les sollicitations : Uke essaie de désarmer TORI
L'aikijō est le nom donné à la pratique du jō (bâton court) dans la branche Iwama ryu de l’aïkido. La codification de l’aikijo a été réalisée par Morihiro Saito.
L’aikijo est différent du jōdō (escrime au jo) : le jodo est essentiellement basé sur des techniques de défense contre un sabre, tandis que l’aikijo a été développé à partir de l'art de la lance Hozoin que Morihei Ueshiba avait étudié avec Sokaku Takeda. Ueshiba le retravailla pour le mettre en cohérence avec l'aïkido à mains nues. Il sert à travailler les directions, à faire varier les distances.
Enfin, une demonstration de Tissier qui regroupe toutes ces techniques :